中国科学院深圳先进技术研究院欧勇盛研究员学术报告（2019年9月16日）

报告题目：基于人类行为模仿的机器人智能控制研究

报告人：欧勇盛

时间：2019年9月16日上午9：30

地点：仙林校区自动化学科楼321会议室

主办单位：3200威尼斯vip、3200威尼斯vip、科研院

报告人简介：

欧勇盛, 博士生导师,研究员。他2010年从美国回国后，获得中国科学院百人计划择优支持，并入选广东省特支计划科技创新领军人才。科技部“十三五”智能机器人重点专项总体组专家，国家863和自然基金委评审专家，国家科技奖励计划评审专家，现任中国自动化专业委员会机器人专委会成员，广东省机器人专家委员会副主任委员。拥有机器人与智能控制的交叉学科背景，近5年在控制和机器人领域发表EI/SCI论文 180余篇，总引2047次数。他的研究获得2016年度吴文俊人工智能科技进步奖(排名第一)以及深圳市科技进步奖励(排名第一)。

报告摘要：

为了更加广泛地应用到各种需要的场景中实现多种复杂的任务，未来的机器人必须具备一定的适应能力，即具有从观察中学习并应用到新情形下的能力。基于人类行为模仿的智能控制方法，便是解决这一问题的重要途径。为此，我们以模拟人类完成任务的行为模式为出发点，提出机器人面对复杂任务的多层融合智能控制方法，分别从“上层动作序列规划”、“复杂动态轨迹的学习与控制”、“机器人柔顺性及其泛化能力拓展”三个层面探索基于学习的机器人控制方法，提高机器人面对复杂工作环境、执行复杂任务时的控制与决策能力。